Una stazione di pallettizzazione robotizzata industriale completa è costituita da più apparecchiature chiave che lavorano insieme per completare l'attività di pallettizzazione, comprese principalmente le seguenti parti:
1. Corpo del robot industriale
Questa è l'unità di esecuzione principale dell'intera workstation. I tipi comunemente utilizzati includono robot servo a sei-assi o robot SCARA a quattro-assi. Il modello appropriato viene selezionato in base alla capacità di carico; generalmente, i robot utilizzati per la pallettizzazione hanno un range di carico compreso tra 5 kg e 50 kg.
• Funzione: afferrare, maneggiare e impilare materiali
• Requisiti: elevata ripetibilità, elevata velocità operativa ed elevato grado di protezione (IP54 o superiore)
2. Effettore finale (pinza)
Conosciuta anche come mano robotica, entra in contatto diretto con i materiali. Vengono selezionate diverse tipologie in base alla forma e al materiale dei materiali:
• Tipo di aspirazione (ventosa a vuoto)
• Tipo di bloccaggio (pinza pneumatica)
• Tipo a forca (adatto per merci in sacchi o scatole)
Requisiti: forte adattabilità, forza di presa controllabile ed è improbabile che danneggi i materiali.
3. Sistema di posizionamento visivo
Utilizza telecamere di visione 2D/3D combinate con software di elaborazione delle immagini per identificare la posizione, l'angolo, l'altezza e altre informazioni dei materiali, guidando il robot ad afferrarli con precisione.
• Funzione: posizionamento del materiale, riconoscimento della postura, rilevamento degli ostacoli
• Vantaggi: Migliora la flessibilità e l'intelligenza della pallettizzazione
4. Sistema di trasporto del materiale
Include nastri trasportatori di ingresso, zone buffer e nastri trasportatori di uscita per garantire l'ingresso e l'uscita continui dei materiali dalla stazione di lavoro.
• Tipi: tipo a rulli, tipo a cinghia, tipo a catena
• Metodo di controllo: collegamento PLC, supporto avvio/arresto, regolazione della velocità e altre funzioni
5. Dispositivo di alimentazione e sollevamento pallet
• Magazzino pallet: utilizzato per immagazzinare pallet vuoti e fornirli secondo necessità
• Piattaforma elevatrice pallet: regola automaticamente la posizione del pallet in base all'altezza di impilamento per garantire la stabilità dell'impilamento
• Trasportatore pallet: trasporta i pallet caricati al processo successivo
6. Sistema di controllo e interfaccia uomo-macchina (HMI)
Il cervello dell'intera stazione di lavoro, solitamente composto da PLC + touch screen + controller del robot, è responsabile del coordinamento delle azioni di ciascun dispositivo, dell'impostazione dei parametri di pallettizzazione (come il numero di strati, metodo di disposizione, ordine di impilamento, ecc.) e della fornitura di allarmi di guasto e monitoraggio dello stato. • Supporta il passaggio tra più modalità di pallettizzazione
• Integrabile con sistemi MES per caricamento dati e controllo remoto
7. Dispositivi di protezione di sicurezza
Per garantire la sicurezza degli operatori e delle attrezzature, la postazione di lavoro deve essere dotata di:
• Recinzioni di sicurezza e barriere fotoelettriche
• Pulsanti di arresto di emergenza
• Serrature di sicurezza delle porte
• Sistema di videosorveglianza (opzionale)