Caratteristiche dei prodotti
Scenari applicativi:
Posizionamento e guida visiva del robot; Depalettizzazione
Angolo del campo visivo:67 gradi (H)*50 gradi (V)
Risoluzione e frequenza fotogrammi:
Modalità normale: 640480@20FPS
Modalità HDR: 640480@10 FPS
Risoluzione RGB e frequenza fotogrammi
Modalità normale: 19201080@20 FPS
Modalità HDR: 19201080@10 FPS
Angolo del campo visivo RGB:FNE/GPS/MUF
Intervallo di distanza:0.15m-5m
Precisione della distanza:<1%*
Rumore temporale:<1mm
Integra una sorgente di luce a infrarossi, misurando direttamente la distanza calcolando il tempo-di-volo degli impulsi luminosi.
Integra un processore incorporato, consentendo il calcolo dei dati di profondità e semplici attività di analisi visiva direttamente all'estremità della fotocamera, riducendo il carico computazionale sul sistema di controllo principale e ottenendo tempi di risposta più rapidi.
La tecnologia consente distanze di lavoro da diversi metri a oltre dieci metri.
Un modulo telecamera a colori può essere configurato in modo indipendente.
Unendo mappe di profondità con immagini a colori 2D ad alta-risoluzione, è possibile ottenere nuvole di punti 3D con informazioni dettagliate su texture e colore, contribuendo a un riconoscimento e una classificazione degli oggetti più accurati.
Parametri tecnici
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Categoria |
Articolo |
Dettagli |
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Specifica |
Modello di ordinazione |
AS1116C-C |
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Informazioni di base |
Principio di funzionamento |
Fotocamera di profondità ToF (tempo-di-volo). |
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Chip ToF |
Sony IMX105V |
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Sorgente luminosa |
VCSEL di potenza ottica 940 nm, 4 × 1 W |
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| Prestazione |
Risoluzione ToF e frequenza fotogrammi |
Modalità normale: 640×480@20 FPSHModalità DR: 640×480@10 FPS |
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Campo visivo ToF |
67 gradi (H)×50 gradi (V) |
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Risoluzione RGB e frequenza fotogrammi |
Modalità normale: 1920×1080 a 20 FPS Modalità DR: 1920×1080 a 10 FPS |
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Campo visivo RGB |
70 gradi (H)×50 gradi (V) |
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Formato di uscita |
16 bit (profondità) + 8bit (IR) + JPEG (RGB) |
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Formato di calibrazione |
Supporta l'allineamento RGB |
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Intervallo di distanza |
0.15m-5m |
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Precisione della distanza |
<1%* |
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Rumore temporale |
<1mm |
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Alimentazione elettrica |
24 V CC (-30%...+20%) |
Scenari applicativi (Depalettizzazione e pallettizzazione, protezione dell'area 3D)
Acquisendo direttamente informazioni sulla profondità degli oggetti attraverso la misurazione del tempo-del-volo degli impulsi luminosi, questa tecnologia può gestire in modo efficace l'identificazione e il posizionamento di materiali di varie dimensioni, forme e configurazioni di impilamento nelle applicazioni di depalettizzazione e pallettizzazione.
In combinazione con efficienti algoritmi di visione 3D e pianificazione intelligente della traiettoria, la telecamera 3D TOF può guidare il braccio robotico per completare azioni precise di presa e posizionamento, contribuendo a migliorare l'efficienza e l'affidabilità dell'automazione nella depalettizzazione e pallettizzazione.
Domande frequenti
D1: Per le fotocamere Time-of{2}}Flight (TOF), come possiamo evitare interferenze reciproche e perdita di precisione quando più fotocamere funzionano contemporaneamente o in condizioni di illuminazione complesse?
In generale, cerca di evitare di attivarli contemporaneamente.
Q2: La fotocamera è adatta per il funzionamento stabile a lungo termine-in un armadio elettrico compatto?
Si consiglia che l'armadio elettrico abbia un design di dissipazione del calore.
Q3: Fornite supporto tecnico in-sede durante l'installazione e la messa in servizio delle apparecchiature? Fornirete una formazione sistematica ai nostri operatori e al personale di manutenzione? Cosa comprende la formazione?
Sì, forniremo un manuale operativo per l'attrezzatura, comprese le precauzioni per la manutenzione, e forniremo indicazioni scritte e indicazioni sul-sito.
Q4: Come garantite la qualità?
Garantiamo che i componenti utilizzati nei nostri prodotti provengono da marchi di alto livello-e la nostra azienda dispone della certificazione ISO.
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